Comparison of Point-Based Algorithms for Absolute Orientation

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

application of upfc based on svpwm for power quality improvement

در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...

15 صفحه اول

Absolute orientation from uncertain point data: a unified approach

A general and exible method for fusing and inte grating di erent D and D measurements for pose estimation is proposed The D measured data is viewed as D data with in nite uncertainty in a par ticular direction The method is implemented using Kalman ltering it is robust and easily parallizable

متن کامل

Absolute Orientation Based on Distance Kernel Functions

The classical absolute orientation method is capable of transforming tie points (TPs) from a local coordinate system to a global (geodetic) coordinate system. The method is based only on a unique set of similarity transformation parameters estimated by minimizing the total difference between all ground control points (GCPs) and the fitted points. Nevertheless, it often yields a transformation w...

متن کامل

Efficient Approximation Algorithms for Point-set Diameter in Higher Dimensions

We study the problem of computing the diameter of a  set of $n$ points in $d$-dimensional Euclidean space for a fixed dimension $d$, and propose a new $(1+varepsilon)$-approximation algorithm with $O(n+ 1/varepsilon^{d-1})$ time and $O(n)$ space, where $0 < varepsilonleqslant 1$. We also show that the proposed algorithm can be modified to a $(1+O(varepsilon))$-approximation algorithm with $O(n+...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Institute of Control, Robotics and Systems

سال: 2019

ISSN: 1976-5622,2233-4335

DOI: 10.5302/j.icros.2019.19.0114